CNC technologija atsirado iš aviacijos pramonės poreikių; ketvirtojo dešimtmečio pabaigoje JAV sraigtasparnių gamintojas pasiūlė pradinę CNC staklių koncepciją. 1952 m. Masačusetso technologijos institutas (MIT) sukūrė trijų -ašių CNC frezavimo stakles. XX amžiaus šeštojo dešimtmečio viduryje tokios mašinos jau buvo naudojamos orlaivių komponentams gaminti. 1960-aisiais, kai CNC sistemos ir programavimo metodai brendo ir tobulėjo, CNC staklės buvo pritaikytos įvairiuose pramonės sektoriuose; tačiau aviacijos ir kosmoso pramonė išliko didžiausia naudotoja. Didžiosiose aviacijos gamyklose buvo įrengti šimtai CNC staklių, daugiausia pjovimo staklių. CNC apdirbimo būdu pagamintos dalys buvo integruotos orlaivių ir raketų plokštės, dalys, apvalkalai, pertvaros ir sraigtai, taip pat aviacinių variklių korpusai, velenai, diskai, formų ertmės mentėms ir specializuoti skysto kuro kamerų degimo raketų variklio ertmių paviršiai. Ankstyvas CNC staklių kūrimas daugiausia buvo sutelktas į nuolatinio kelio valdymo sistemas.
Nuolatinis-kelio valdymas-taip pat žinomas kaip kontūrinis valdymas-reikalauja, kad pjovimo įrankis judėtų nurodytu keliu ruošinio atžvilgiu. Vėliau buvo aktyviai kuriamos taško{4}}į{5}}taško valdymo CNC staklės. Valdymo taškas-to{8}}taškas apima įrankio perkėlimą iš vieno konkretaus taško į kitą; reikalavimas yra tiesiog tiksliai pasiekti tikslą, nepaisant konkretaus judėjimo kelio.
